Кейс · Розумне відеоспостереження

Автонаведення охоронної камери на ціль під ключ

Ми розробили систему, яка в реальному часі стежить за зоною: виявляє об'єкти (людей, тварин, транспорт), присвоює їм стабільні ID і безперервно супроводжує обраний PTZ-камерою — навіть коли він дрібнішає, віддаляється чи на мить зникає за перешкодою. Кожна поява фіксується подією. Детекція YOLO, мультитрекінг, робота на NVIDIA Jetson з прискоренням TensorRT.

Охоронна камера: виявлення людини, тварини й транспорту в зоні з боксами детекції та супроводом

Бачити й вести об'єкт у зоні — у реальному часі

Потрібне ПЗ для охорони, яке обробляє відеопотік камери: виявляє об'єкти в зоні, дозволяє оператору захопити потрібний (чи робить це автоматично), безперервно супроводжує PTZ-камерою і фіксує кожну появу як подію — стабільно, з мінімальною затримкою.

  • Відеопотік з камери спостереження (USB / RTSP / CSI на Jetson)
  • Виявлення та класифікація об'єктів (люди, тварини, транспорт)
  • Стабільне супроводження попри рух, тінь і часткові перекриття
  • Події та тривоги: журнал, знімок, сповіщення (Telegram / webhook)
  • Робота в реальному часі без «протухлих» кадрів

Повний контур виявлення та супроводу

Кожна ланка системи реалізована, протестована і покрита автономною самоперевіркою.

Відеопотік у реальному часі

Потокове захоплення USB / RTSP / CSI (Jetson) з апаратним декодуванням. Зберігаємо лише останній кадр — контур ніколи не обробляє застарілі дані.

OpenCVGStreamerRTSP

Виявлення об'єктів YOLO

Нейромережева детекція YOLOv8 з будь-якою моделлю — стандартною чи донавченою під ваші об'єкти (люди, тварини, транспорт). Експорт у TensorRT для максимального FPS на Jetson.

YOLOv8TensorRTCUDA

Захоплення і супровід

Мультитрекінг зі стабільними ID + кореляційний трекер: об'єкт не губиться при перекритті чи віддаленні й не перестрибує на сусідні.

ByteTrackBoT-SORTCSRT

Події та тривоги

Кожна поява об'єкта (в зоні) — це подія: запис у журнал, анотований знімок і сповіщення у Telegram або на webhook. Антиспам не дублює тривоги по одній цілі.

журналзнімкиTelegram

Автонаведення PTZ-камери

Той самий контур керує поворотною камерою (азимут/нахил), утримуючи об'єкт у центрі: PID-наведення + команди приводам по Modbus RTU/TCP. Карта регістрів — під ваш привід.

PIDModbusPTZ

Навчання під ваші об'єкти

Донавчання моделі на наданому датасеті однією командою, валідація, експорт для Jetson. Будь-який клас об'єктів — люди, тварини, транспорт, спецтехніка.

Fine-tuneDatasetPython

Дивіться, як система виявляє і веде об'єкт — прямо тут

Це не відео-запис, а робочий контур у вашому браузері: виявлення об'єктів, захоплення та безперервний супровід у реальному часі. Демо саме захоплює об'єкт на ролику — нічого натискати не потрібно.

live · виявлення та супровід об'єкта

На чому це працює

Перевірений стек комп'ютерного зору та систем керування — без екзотики, легко передати й розвивати.

Python
Ядро системи
YOLOv8
Детекція
OpenCV
Відео / трекінг
ByteTrack
Мультитрекінг
CSRT
Трекер-міст
Modbus / PID
PTZ-привід
NVIDIA Jetson
Edge-обчислювач
TensorRT
FP16-прискорення

Конвеєр обробки кадру

Кожен кадр з камери — від виявлення об'єктів до події тривоги та утримання в кадрі.

01

Відео з камери

Окремий потік читає камеру і тримає лише останній кадр — мінімальна затримка.

камера
02

Детекція + трекінг

YOLO виявляє об'єкти в зоні, трекер присвоює стабільні ID між кадрами.

YOLO
03

Захоплення об'єкта

Оператор клікає/обводить об'єкт або система обирає його автоматично за політикою.

lock
04

Супровід + утримання

Об'єкт ведеться попри рух і перекриття; PTZ-камера тримає його в центрі кадру.

track
05

Подія / тривога

Журнал, знімок, сповіщення у Telegram / webhook. Watchdog зупиняє привід при втраті об'єкта.

alert

Автонаведення охоронної камери — коротко

Найчастіше про виявлення, супровід об'єктів і тривоги в системі відеоспостереження.

Що це за система?
ПЗ, що в реальному часі обробляє відео з камери: нейромережею виявляє об'єкти в зоні, захоплює потрібний і безперервно його супроводжує, утримуючи в центрі кадру PTZ-приводами. Кожна поява фіксується подією — журнал, знімок, сповіщення.
Які об'єкти виявляє?
Людей, тварин, транспорт — будь-який клас об'єктів. Модель донавчається на вашому датасеті під конкретні об'єкти та умови зйомки.
Як працюють тривоги?
Можна задати зону спостереження. Поява об'єкта в зоні — це подія: запис у журнал, анотований знімок і сповіщення у Telegram чи на webhook. Антиспам не дублює тривоги по одній цілі.
На якому залізі працює?
На NVIDIA Jetson або ПК з GPU. Експорт моделі в TensorRT FP16 дає максимальний FPS для роботи в реальному часі.
Чи стабільно веде об'єкт?
Так: мультитрекінг зі стабільними ID + кореляційний трекер тримають об'єкт попри рух, тінь і короткі перекриття, без перестрибувань на сусідні.
Адаптуєте під нашу камеру?
Ядро вже готове й працює. Під вас донавчаємо модель, налаштовуємо зони та сповіщення, заводимо на вашому обчислювачі та інтегруємо з камерою. Опційно — PTZ-привід по Modbus.
Можна побачити в роботі?
Так — вище на сторінці працює живе демо у браузері: виявлення, захоплення та супровід об'єкта в реальному часі.

Потрібна розумна охоронна камера?

Ядро системи вже готове й працює. Залишиться донавчити модель під ваші об'єкти, налаштувати зони та сповіщення, завести на вашому обчислювачі й інтегрувати з вашою камерою. Напишіть — покажемо демо наживо й обговоримо інтеграцію, строки та вартість.